有了炊具之后，人就开始折腾烹饪技法。"甑"、"蒸"、"炸"、"瀹"、"烙"等法也随之先后产生。从这种种原始烹调方法，逐渐发展到《齐民要术》中介绍的"绿肉法"，也就是"卤"与"浸"的当然鼻祖。到明清时期，"卤水"的材料和配方基本固定，从此，"卤"这种制作方法正式登上台面。

卤制品是中国的传统食品，其主要特点是成品都是熟的，可以直接食用，产品口感丰富，风味独特。卤菜不是单一的烹制法，而是集烹制(加热)与调味二者于一身，他的特点十分明显，具有:取材方便，可丰可俭;质地适口，味感丰富;香气宜人，润而不腻;携带方便，易于保管;增加食欲，有益营养 。

和"卤"孪生的是"浸"，"卤"味重而"浸"味轻，中国菜系根据地域不同有所区分。中原之地气候变化大，需要在饮食之中补充热量来满足需求，故以"味重"、"多油脂"为主;西北特别是巴蜀之地，因环境的优势，则以"辛香"、"麻辣"见长;而岭南地区，特别是广东一带地处亚热带，气候温和，口味以"清淡"、"爽口"着称，故有"南浸北卤"之说。不同的流派所用的卤水主材料大致相同，但分量多少以及制作方法则让味道迥异。但总的来说，卤水分为两大类:即红卤和白卤。红卤，加糖色卤制的食品呈金黄色(咖啡色，如卤牛肉，金黄色，如卤肥肠等)白卤，不加糖色卤制食品呈无色或者本色(白卤鸡，白卤牛肚猪肚等)。